Дочке уже скоро шесть. Заметил, что ее слишком разбаловали. Даже когда она хочет попить, то зовет маму или меня, чтобы мы ей налили, хотя и сама может прекрасно.  Аргументирует это тем, что она ребенок.
Я же знал подругу, которая уже в 9 летнем возрасте сама готовила борщ на всю большую деревенскую семью и помогала маме.  Да и бывшая начальница у меня - фин. директор с детства имела кучу обязанностей
живя в деревне и выросла очень трудолюбивой, упорной, работящей. И по дому успевала, и по работе.

И таких примеров много. Нужно приучать детей к труду с ранних лет. Но с чего начать и как плавно подвести к этому?

Начать мотивировать их вкусняшками?  

Пока на ум приходит 1)поливать цветы 2)заправлять постель 3)убирать игрушки в корзину

Посоветуйте у кого какой опыт?

Предположу, что это написано всерьёз.

В этом случае, как говорится, "Обвиняемый, вам истец". Вы уже не вылезете из ямы, которую выкопали. Без полугода полной смены обстановки и ролей в коллективе - ситуацию не исправить.