Задача разработать и добавить свою обработку обслуживания в типовую конфу (УТ,КА,УНФ), не меняя конфигурацию.
Раньше были подключаемые обработки (файлы epf) и dll-ки, а сейчас я вижу только dll-ки.
Можно ли обработку обслуживания написать чисто на коде 1С в файле epf без dll ? и присоединить? и как если можно?
Не подскажите где найти такую информацию?

Есть такая штука, как БПО. Почитай документацию по ней, может поможент

речь конечно про торговое оборудование