А типа как системное диалоговое окно - поверх?

имхо никак

Как-то раз получилось на айпаде открыть форму выбора в режиме блокировать весь интерфейс и она открылась поверх. На телефонах этот трюк повторить не смог

Гугление показывает, что по-ходу да - никак.
А жаль. Хотел заменить дебильновато выглядяшее стандартное предупреждение.