Необходимо на форму документа вывести кнопку, вызова формы, от куда запускается печать печатных форм.
http://joxi.ru/brRqd8GiBn9nYA
Смотрю на примере, существующего документа. У него на форме нет этой кнопки в конфигураторе. И нет команды, для ее создания.
От куда, можно создать эту кнопку? Как увидеть в существующем документах она создается? Что бы создать по подобию, в требуемом документе.