в СКД выводятся продажи номенклатуры, у родителя номенклатуры есть значение "ПроцентОтПродаж", из которого тянется одно из полей запроса

номенклатура выводится в иерархии и получается, что для строки номенклатуры это поле заполнено, а для её родителя нет

(0) Да. Для построения иерархии компоновщик макета создает отдельный набор данных (если мы сами не описали иерархию) https://youtu.be/reC2Tgyg_3k
А в чем вопрос? Необходимо на против строки с группой номенклатуры выводить значение, соответствующее этой группе?

(1) да

Ресурс ЕСТЬNULL(ПроцентОтПродаж, Номенклатура.ПроцентОтПродаж) может?

Наоборот: ЕСТЬNULL(Номенклатура.ПроцентОтПродаж, ПроцентОтПродаж)
ибо иные группировки могут быть

(0) задачу решить можно двумя способами:
1. Описать поле Процент продаж как характеристику номенклатуры в СКД - тогда в наборе иерархии оно тоже будет и будет получено, выведено для группы.
2. Описать свою иерархию с этим полем в т.ч.