Есть внешняя обработка, с типом "ЗаполнениеОбъекта". Выполнение команды через параметр "ОткрытиеФормы".
У обработки есть форма, где перед заполнением указываются некоторые параметры.
Создал параметр формы "ОбъектыНазначения" с типом "Произвольный", и реквизит формы "ОбъектЗаполнения" так же с произвольным типом.
В процедуре "ПриСозданииНаСервере" пишу:

ОбъектЗаполнения = Параметры.ОбъектыНазначения[0];

В "ОбъектЗаполнения" при открытии формы обработки передается ссылка на документ, из которого вызывается обработка.
В самой процедуре по заполнению табличной части:

ДокументОбъект = ОбъектЗаполнения.ПолучитьОбъект();
ДокументОбъект.Товары.Очистить();
И далее в цикле по имеющимся данным:
НоваяСтрока = ДокументОбъект.Товары.Добавить();
и заполняются реквизиты ТЧ.

Но таким образом данные не изменяются, понятно.
Как правильно сделать заполнение, чтобы сразу же в форме открытого документа появились новые данные?

можно переоткрывать форму, можно использовать ЗначениеВДанныеФормы

(1) Переоткрывать форму документа?
А со ЗначениеВДанныеФормы что имеете в виду?

(2) да, можно переоткрывать форму - это проще.
ЗначениеВДанныеФормы вернет обновленную таблицу уже, но это в коде формы надо юзать.

(3) Пример можете написать, как переоткрыть форму?

нашел кусок, но тут не закрываю

&НаКлиенте
Процедура КомандаЗагрузить(Команда)
    Если НЕ ЗначениеЗаполнено(Объект.Курс) Тогда
        ПоказатьОповещениеПользователя(НСтр("ru = 'Ошибка: Не указан курс валюты'"),,, БиблиотекаКартинок.Информация32);
        Возврат;
    КонецЕсли;
    
    Док = ВыполнитьНаСервере();
    Если Док=Неопределено Тогда
        ПоказатьОповещениеПользователя(НСтр("ru = 'При пересчете возникла ошибка'"),,, БиблиотекаКартинок.Информация32);
    Иначе
        Форма = ПолучитьФорму(ПолучитьИмяФормыНаСервере(Док), Новый Структура("Ключ", Док));
        Форма.Открыть();
        Форма.ЭтотОбъект.Прочитать();
    КонецЕсли;
КонецПроцедуры

(5) Что есть такое "ПолучитьИмяФормыНаСервере"?

(6) получает имя формы вызвавшего эту обработку документа. можно просто строкой прописать

(7) Код этой функции можете скинуть?

Добился результата промежуточного, но только предварительно записав объект документа в серверной процедуре изменения. И затем в клиентской процедуре написав "ВладелецФормы.ЭтотОбъект.Прочитать();"

Задачу можно решить, записывая данные в форму документа напрямую:

ФормаДок= ВладелецФормы.Объект;
ЗаполнитьДокумент(НовыйОбъект); // здесь процедура заполнения по типу НовСтр = ФормаДок.Товары.Добавить();
КопироватьДанныеФормы(ФормаДок, ВладелецФормы.Объект);

Но загвоздка в том, что при заполнении табличной части мне необходимо вызывать процедуры и функции общего модуля для заполнения счетов учета, расчета суммы НДС и  т.д. А в их параметрах используется ДокументОбъект и Метаданные. Т.е. имея только форму документа их не вызвать.
Кто что посоветует?

Расширение или создавать документ в базе, без подключения обработки для заполнения объекта

Оставлю запись документа и обновление формы. Всем спасибо за ответы.