Мне очень нужно было печатать этикетки на термопринтере на сервере.
Я сохранял в pdf, из pdf-а вытаскивал рисунки и отправлял в термопринтер, как изображение в ZPL. Но качество было так себе.
(0) Ну либо отдельный сеанс 1С ТонкогоКлиента под особым пользователем, который будет читать из регистра сведений накопленные табдоки и вызывать для них .Напечатать(....)