Чтобы при сохранении любой печ. формы автоматом заполнялось имя файла (из заголовка) и по умолчанию в формате pdf.
Возможно так?

Да. Например, использовать принтер печати в PDF по умолчанию.
Не понятно только зачем "при сохранении любой печ. формы..." и в какую папку.