(0) Вроде всё просто:
1. Добавить элемент справочника "Эквайринговые терминалы".
2. Добавить элемент в справочнике "Подключаемое оборудование": Выбрать драйвер 1С:Эквайринговые терминалы Сбербанк версия 1 или 2.
3. На локальном диске должна быть папка SC552 или любая другая, в которой будет ПО от сбера(инженер сбера обычно сам устанавливает). Путь к этой папке должен быть прописан в созданном элементе справочника Подключаемое оборудование.
4. Сам терминал и установленные драйвера от него на ПК.