Настроен бесшовный обмен и настроено обновление реквизита "Комментарий". Настройки доступности по состоянию для реквизита "Комментарий" все активны, доступ для всех пользователей и для всех документов.

В ЕРП создается документ и отправляется в ДО. При внесение изменений в ДО, информация в ЕРП прилетает, а если вносить изменения в ЕРП, то в ДО ничего не меняется, в чем может быть проблема?

А почему не ДО 3.0? Вроде такая интеграция будет "роднее" для ERP?

(1) Да ну, только недавно сравнительно (год-два назад) БИД обновили до версии, совместимой с ДО 3.

(0) В правиле интеграции стоит обновление данных реквизита? Ошибки возникают при работе рег. задания обмена с ДО?

(3) Да, обновление реквизита стоит. До того как настроили доступность по состоянию (поставил, что при любом состоянии доступно), была ошибка при записи на стороне ДО: при повторной отправке объекта из ЕРП в ДО нельзя перезаписать реквизиты на стороне ДО, если есть какой-либо статус

Отладчик в ДО на вебсервис
В ОбработкаЗапросовXDTOОбмен.ЗаписатьИзмененияОбъектов(Сообщение)
или
ОбработкаЗапросовXDTO.ЗаписатьОбъекты(Сообщение)
Глянуть прилетает ли и что происходит

(4) приложи скриншот правил интеграции - "передача в 1С: документооборот" - с открытым окном правила заполнения комментария