(0) Можно использовать возможности БСП... или если "не в теме"(с), то можно написать свою внешнюю печатную форму (ВПФ), которая будет в цикле "по документам" вызывать типовой функционал настраиваемой печати комплектов документов. Вся необходимая Вам первичная информация для разбора "по документам" уже присутствует в стандартном механизме вызова этой ВПФ.
PS: м.б. это не совсем то, что нужно автору, но всё-таки...
"Групповая печать документов в 1С:ERP: настройка очередности и комплектов"
https://1ccl.ru/company/blog/gruppovaya-pechat-dokumentov-v-1c-erp-nastroyka-ocherednosti-i-komplektov/