https://otvet.imgsmail.ru/download/u_7ba5b37cf85ddc3eed2fd9c05538134c_800.jpg

Кто по правилам должен проехать первым?

По знакам оба едут по второстепенной, но справа зеленый, значит он едет первый. Однако, зеленый едет погрунтовке и должен уступить тем, кто едет по твёрдой

Какая разница грунтовка у зелёного или нет? Его маневр не должен мешать тем, кто едет по прямой.

Вот если бы зелёный ехал прямо ....

Оранжевый по асфальту едет.
Если бы и зеленый по асфальту ехал, то правило помехи справа, зеленый должен был бы быть первым.

Первый оранжевый. Он на дороге с твердым покрытием и имеет приоритет перед находящимся на дороге без покрытия.

В случае ДТП будет обоюдная вина.

Но проехать должен первым оранжевый, так как он едет прямо и дороги не равнозначные.

Имхо. По правилам уступить должен оранжевый (есть знаки).
Но обычно эту ситуацию дорожники обходят - ставят знаки без учета грунтовки, например.
Кроме того по обычаю скорее всего уступать будет зеленый. По крайней мере на месте зеленого я бы предполагал, что пропускать меня не будут.
Ну и еще один момент - я достаточно давно не видел, чтобы грунтовка при знаке вот так подходила к асфальту. Либо несколько метров от перекрестка залито асфальтом, либо знака нет совсем.

1. В первую очередь смотрим на знаки.
2. Знаки равноценные, значит смотрим на покрытие дороги.
3. Если бы и покрытие было равноценное, то действовало бы правило "помехи справа"

А так согласно п.2 едет оранжевый.

1. Правило "правой руки" действует только тогда, когда очередность проезда не оговорена правилами дорожного движения.
2. Знак 2.1 "Главная дорога" предоставляет преимущество проезда через перекресток. Изображенным на картинке ТС этот знак никакого преимущества не предоставляет, таким образом они находятся в равнозначных условиях (согласно знакам): оба на дорогах, второстепенных по отношению к главной.
3. А теперь вся соль: из определения главной дороги

«Главная дорога» — дорога, обозначенная знаками такими-то, по отношению к пересекаемой (примыкающей), или дорога с твердым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий

и вытекает основной казус: может ли на перекрестке быть более одной главной дороги или не может. Ну т.е. вот эти "или" применяются последовательно или можно их применять одновременно для одного и того же перекрестка (но для разных участков дорог).

Если допустить, что на перекрестке (для разных участников движения) может быть более одной главной дороги (например, одна - обозначенная знаком, вторая - по признаку покрытия), то первым проезжает оранжевый (т.к. дорога, по которой он едет, будет главной по отношению к той, по которой едет зеленый). Другими словами, исходим из того, что мы принимаем, что очередность проезда оговорена этой частью определения главной дороги (про покрытия).

голосую

Оранжевый разумеется.
Автомобили находятся на второстепенных дорогах, должны уступить всем кто на главной, и не создавать помех тем кто справа.

Какие тут еще могут быть варианты?

так

13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным дорогам.
дальше
"Главная дорога" - дорога, обозначенная знаками 2.1, 2.3.1 - 2.3.7 или 5.1, по отношению к пересекаемой (примыкающей), или дорога с твердым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. Наличие на второстепенной дороге непосредственно перед перекрестком участка с покрытием не делает ее равной по значению с пересекаемой.

и тогда
а перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.