Ваш начальник настаивает на том, чтобы вы писали код красиво, потому что считает, что работу надо делать красиво не только снаружи,но и внутри.
Ваша мама настаивает на том, чтобы вы не курили, потому что курение — это зависимость, которая тебя унижает.
Вы настаиваете на том, чтобы жена не общалась с соседкой сверху, потому что она дура, а значит общаться с ней не о чем.
И еще сто пядьдесят триллионов похожих примеров, похожих и не похожих, логичных и не логичных, разумных и не разумных, полезных и бесполезных, понятных и непонятных.

Хорошо ли, когда у человека есть принципы?

С одной стороны, принципы — это прекрасно.
Человек делает не то, что получается к него по пути наименьшего сопротивления, а то, что хочет.
Человеку не все равно, происходит ли рядом что-то, с чем он несогласен.
Человек каждый день лепит этот мир под себя.
И если его принципы совпадают с желаниями большинства, то, получается, что он гнёт мир не только под себя, но и под большинство остальных.

С другой стороны, принципы могут быть как в лучшем случае не очень понятными или бесполезными, так и откровенно вредными или угрожающими для окружающих.
Например если человек начинает считать, что все вокруг обязаны жить по его принципам.
И тогда уже не очень хорошо, когда какой-нить принципиальный начинает менять мир в соответствии со своими принципами.

А как вы считаете, хорошо, когда кто-то имеет принципы и живет в соответствии с ними?

"Ваш начальник настаивает на том, чтобы вы писали код красиво" - это правильно, красивый код редко бывает быдлокодом, а вот кривой и некрасиво оформленный код всегда быдлокод.
Но не всегда принципы бывают адекватными.

(24) правильные принципы - это те, которые совпадают с моими.
остальные принципы - неправильные.

Лишь бы человек не терял голову из-за своих принципов.